有同学问非谓语动词是什么？
【答】非谓语动词是：不作谓语的动词。
包括：to do、动词ing形式 和 动词-ed形式。
[谓语：紧跟主语后的动词，表示主语的动作]

试比较：
I prefer milk.
我更喜欢牛奶。
[prefer是谓语]

I prefer walking.
我更喜欢走路。
[谓语：prefer，是主语I的动作]
[非谓语动词：walking不是谓语，在prefer后是“prefer更喜欢”的内容]
[动词ing形式作非谓语，此句中作名词用，又称动名词]


She wants to go home.
她想要回家。
[谓语：wants，是主语she的动作]
[非谓语动词：to go，是“wants想要”的内容]
[to do作非谓语，又称动词不定式]

The man called Tom left.
被叫做Tom的那个人离开了。
[谓语：过去式left，是主语“the man called Tom”的动作]
[非谓语动词：called，“the man”被“called Tom”修饰，表示“被叫做Tom的那个人”]
[过去分词（-ed）作非谓语]

同时须搞懂的知识：
to do动词不定式的用法
动名词的用法